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控制活动体的方法、活动体控制器以及活动体系统

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摘要

本发明公开了一种由同步电机驱动的活动体控制器，包括：转子位置估计器，根据与提供给所述同步电机的电力相关的电量，估算所述同步电机转子的磁极位置，和活动体位置估计器，根据所述转子位置估计器所估计的磁极位置，估算所述活动体的位置。本发明还公开了一种控制由同步电机驱动的活动体的方法和一种活动体系统。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-06-27

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02P 5/00 授权公告日:20051026 终止日期:20160509 申请日:20020509

专利权的终止
2005-10-26

授权

授权
2003-03-05

实质审查的生效

实质审查的生效
2002-12-11

公开

公开
2002-09-11

实质审查的生效

实质审查的生效

1. 控制活动体的方法、活动体控制器以及活动体系统 [P] . 中国专利： CN1225077C . 2005.10.26
2. 活动体检测装置、控制装置、移动体、活动体检测方法及程序 [P] . 中国专利： CN110392891A . 2019-10-29
3. MOVING BODY RENTAL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY SYSTEM, MOVING BODY CONTROLLER, MOVING BODY RENTAL METHOD, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM [P] . 日本专利： JP2002133510A . 2002-05-10

机译：运动体租赁系统，运动体控制系统，运动体系统，运动体控制器，运动体租赁方法，运动体控制方法和记录介质
4. Movable body drive method and movable body drive system, pattern formation method and apparatus, exposure method and apparatus, device manufacturing method, measuring method, and position measurement system [P] . 美国专利： US8218129B2 . 2012-07-10

机译：活动体驱动方法和活动体驱动系统，图案形成方法和设备，曝光方法和设备，器件制造方法，测量方法和位置测量系统
5. Movable body drive method and movable body drive system, pattern formation method and apparatus, exposure method and apparatus, device manufacturing method, and measuring method [P] . 美国专利： US9304412B2 . 2016-04-05

机译：活动体驱动方法和活动体驱动系统，图案形成方法和设备，曝光方法和设备，器件制造方法和测量方法