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确定车辆在道路行车道中的定位的方法，以及用于检测两个车辆之间的对齐和碰撞风险的方法

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摘要

本发明涉及一种确定一个对象机动车辆(20)在一条公路(10)的一个行车道(11，12，13，14)中的定位的方法，该方法包括以下步骤：a)获取所述公路的行车道的数量；b)获取显示所述公路的至少一个侧部(161)的所述公路的一个图像；c)获取与所述对象机动车辆在所述公路上的交通流方向相关的一条数据；并且d)根据行车道的数量、与交通流方向相关的该数据以及所获取的图像来推断所述对象机动车辆在所述公路的这些行车道之一中的定位。

著录项

公开/公告号CN104094331B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-12-28

原文格式PDF
申请/专利权人雷诺股份公司;
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申请/专利号CN201380007201.8
发明设计人 G·塞加拉;
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申请日2013-02-01
分类号
代理机构北京市中咨律师事务所;
代理人李峥
地址法国布洛涅-比扬古
入库时间 2022-08-23 09:49:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-12-28

授权

授权
2015-01-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20130201

实质审查的生效
2014-10-08

公开

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专利
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