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一种基于具有固定磁偶极矩标记磁源的线性定位方法

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摘要

本发明公开了一种基于具有固定磁偶极矩标记磁源的线性定位方法。利用始终具有竖直向上的磁偶极矩的标记磁源构建空间磁场，得到磁通密度分布强度与该测量点同标记磁源之间间距的对应关系；建立xyz直角坐标系，再检测空间磁场任意一测量点处各个坐标轴方向磁通密度分量，获得磁通密度分布强度和测量点与标记磁源之间的间距；基于标记磁源磁偶极子正模型，由各个坐标轴方向磁通密度分量和三轴磁场测量传感器检测到的磁通密度分量，获得标记磁源位置的各个坐标值，实现被标记物体的准确定位。本发明实现了基于线性模型的磁源位置参数求解，相比传统磁标记定位方法，该方法只需要单个三轴磁传感器，无需非线性迭代方法求解，具有定位快速、精度高、成本低的特点。

著录项

  • 公开/公告号CN104049236B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-12-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201410280465.7

  • 发明设计人 付新;申慧敏;胡亮;陈文昱;

    申请日2014-06-20

  • 分类号

  • 代理机构杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人林超

  • 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

  • 入库时间 2022-08-23 09:49:33

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-12-07

    授权

    授权

  • 2014-10-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/00 申请日:20140620

    实质审查的生效

  • 2014-09-17

    公开

    公开

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