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一种基于无线网络单节点的辅助GPS定位方法和系统

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摘要

本发明提供了一种基于无线网络单节点的辅助GPS定位方法和系统，所述方法包括：获取移动终端当前时刻的数据和前一时刻的定位结果；解析获取的数据，获取无线定位距离、连接的无线节点GPS位置、GPS定位结果，并计算无线定位结果；搜索无线节点覆盖范围内的路径集合；根据GPS定位结果、无线定位结果和路径集合，进行极大似然估计，得到最大似然位置。通过预测位置、无线测距以及GPS定位，获取观察结果；并通过路径搜索得到约束条件；本发明基于极大似然估计的原理，融合了无线定位和GPS定位的结果；只需一个节点辅助定位，即可大幅度降低定位误差，提升定位精度，有效减少了无线节点数量，降低了自组无线网络进行定位的成本。

著录项

公开/公告号CN104215990B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市中智科创机器人有限公司;
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申请/专利号CN201410495454.0
发明设计人谢强;陈亮;
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申请日2014-09-24
分类号G01S19/46(20100101);
代理机构44298 广东广和律师事务所;
代理人章小燕
地址 518107 广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼
入库时间 2022-08-23 09:50:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-18

专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/46 登记生效日:20180830 变更前: 变更后: 申请日:20140924

专利申请权、专利权的转移
2018-09-18

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 19/46 变更前: 变更后: 申请日:20140924

专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2017-01-11

授权

授权
2017-01-11

授权

授权
2016-05-11

著录事项变更 IPC(主分类):G01S19/46 变更前: 变更后: 申请日:20140924

著录事项变更
2016-05-11

著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/46 变更前: 变更后: 申请日:20140924

著录事项变更
2015-01-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/46 申请日:20140924

实质审查的生效
2015-01-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/46 申请日:20140924

实质审查的生效
2014-12-17

公开

公开
2014-12-17

公开

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