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车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台

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本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整的物理机器人系统运行整个开发验证过程中。环境地图的生成可通过鼠标绘制、文件导入和外部传感器实时创建；Simulink算法仿真实现部分，依赖于Simulink循环运行模式，实现算法内部循环和触发条件停止；GUI动画仿真效果界面，主要实现车辆根据避障算法的运动模拟。通过对折线Bug与圆弧Bug算法，以及激光测距仪、全景相机等传感器实际验证，该平台操作简单友好，大大提高了车辆自主导航避障算法的研发效率。

著录项

公开/公告号CN104020674B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人华南农业大学;
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申请/专利号CN201410160828.3
发明设计人赵祚喜;李姣姣;黄培奎;谭志斌;施磊;曹文君;吴志伟;陈嘉琪;陈楚;
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申请日2014-04-21
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人杨晓松
地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2022-08-23 09:50:56

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-01-25

授权

授权
2014-10-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20140421

实质审查的生效
2014-09-03

公开

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