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基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法

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本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行匹配校验，最终根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。该方法既能通过地理信息系统对车道线检测结果进行可信度评价，在出现误检或漏检时进行校正，扩大车道检测算法的适用范围，又能通过视觉感知信息提高地图定位的精度，从而提高整个智能驾驶及辅助驾驶系统中视觉导航系统的性能，使系统能够适应更加复杂的环境。

著录项

公开/公告号CN103954275B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人西安交通大学;
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申请/专利号CN201410127590.4
发明设计人杜少毅;沈雅清;崔迪潇;宋晔;薛建儒;
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申请日2014-04-01
分类号G01C21/00(20060101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人陆万寿
地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
入库时间 2022-08-23 09:51:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-02-08

授权

授权
2014-08-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20140401

实质审查的生效
2014-07-30

公开

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