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在捆扎过程中不会出现虚丝现象的棒型材打捆机器人

摘要

本发明涉及一种棒型材打捆机器人,其包括:机架上设有上臂与下臂,气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动,气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动,该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒,所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面,下臂底部固定设有气缸二,该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二,该连杆二顶面设有一对凹槽,该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时,钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带;所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块;该棒型材打捆机器人在捆扎过程中不会出现虚丝现象,一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。

著录项

  • 公开/公告号CN104554862B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-02-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞理工学院;

    申请/专利号CN201310482521.0

  • 申请日2013-10-15

  • 分类号B65B13/02(20060101);B65B13/18(20060101);B65B13/34(20060101);B65B27/10(20060101);

  • 代理机构32245 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人蒋欣

  • 地址 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号

  • 入库时间 2022-08-23 09:51:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-08

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65B 13/02 授权公告日:20170208 终止日期:20181015 申请日:20131015

    专利权的终止

  • 2017-08-01

    专利权的转移 IPC(主分类):B65B13/02 登记生效日:20170713 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-08-01

    专利权的转移 IPC(主分类):B65B 13/02 登记生效日:20170713 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-02-08

    授权

    授权

  • 2017-02-08

    授权

    授权

  • 2017-02-08

    授权

    授权

  • 2016-11-09

    著录事项变更 IPC(主分类):B65B13/02 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    著录事项变更

  • 2016-11-09

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B65B13/02 登记生效日:20161017 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    专利申请权、专利权的转移

  • 2016-11-09

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B65B 13/02 登记生效日:20161017 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    专利申请权、专利权的转移

  • 2016-11-09

    著录事项变更 IPC(主分类):B65B 13/02 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    著录事项变更

  • 2016-11-09

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B65B 13/02 登记生效日:20161017 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    专利申请权、专利权的转移

  • 2016-11-09

    著录事项变更 IPC(主分类):B65B 13/02 变更前: 变更后: 申请日:20131015

    著录事项变更

  • 2015-05-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65B13/02 申请日:20131015

    实质审查的生效

  • 2015-05-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65B 13/02 申请日:20131015

    实质审查的生效

  • 2015-05-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65B 13/02 申请日:20131015

    实质审查的生效

  • 2015-04-29

    公开

    公开

  • 2015-04-29

    公开

    公开

  • 2015-04-29

    公开

    公开

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