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一种基于韦伯费希纳定律建立触觉体感舒适度模型的方法

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摘要

基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型，本发明首根据韦伯‑费希纳定律构造物理刺激与感觉量之间的关系模型；然后根据经验提出感觉量与舒适度之间的函数关系；最后通过实验数据对模型参数进行拟合，得到触觉体感舒适度模型，该模型可用于洗浴护理机器人搓澡过程的优化控制，也可用于相关智能人机工程设备的控制系统。

著录项

公开/公告号CN104112064B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人河南科技大学;
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申请/专利号CN201410308512.4
发明设计人侯海燕;符志鹏;胡志刚;付东辽;
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申请日2014-07-01
分类号G06F19/00(20110101);
代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);
代理人罗民健
地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
入库时间 2022-08-23 09:52:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-21

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 19/00 授权公告日:20170222 终止日期:20180701 申请日:20140701

专利权的终止
2017-02-22

授权

授权
2017-02-22

授权

授权
2014-11-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20140701

实质审查的生效
2014-11-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20140701

实质审查的生效
2014-10-22

公开

公开
2014-10-22

公开

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