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确定物体是否会碰撞的仪器和方法

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公开了一种计算机程序，用于确定多个物体是否会碰撞。本程序把每个物体划分成表面、子表面和元素，并且计算这些元素的法线和每个子表面的法线。本程序计算子表面法线之间的点积。如果点积为负，本程序就计算两个子表面之间的子表面相对向量，并且计算第一个子表面的法线和子表面相对向量之间的点积，以确定元素是否可能碰撞。如果该点积为负，那么本程序就计算元素法线的点积。如果该点积为负，那么本程序就计算元素相对向量，并且计算第一个元素之法线和元素相对向量之间的点积。如果该点积为负，那么两个物体已经碰撞。

著录项

公开/公告号CN1234068C

专利类型发明授权
公开/公告日2005-12-28

原文格式PDF
申请/专利权人国际商业机器公司;
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申请/专利号CN200310118648.0
发明设计人查尔斯·G.·胡克斯;
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申请日2003-11-27
分类号G06F9/455;G06F17/50;
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人付建军
地址美国纽约
入库时间 2022-08-23 08:58:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-02-08

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 9/455 授权公告日:20051228 终止日期:20101127 申请日:20031127

专利权的终止
2005-12-28

授权

授权
2004-09-01

实质审查的生效

实质审查的生效
2004-06-23

公开

公开

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1. 确定物体是否会碰撞的仪器和方法 [P] . 中国专利： CN1234068C . 2005.12.28
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3. Apparatus and method for determining whether objects will collide [P] . 美国专利： US7092862B2 . 2006-08-15

机译：用于确定物体是否会碰撞的设备和方法
4. Apparatus and method for determining whether objects will collide [P] . 美国专利： US2004111245A1 . 2004-06-10

机译：用于确定物体是否会碰撞的设备和方法
5. Object detection device sends out electric waves and receives reflections of electric waves to determine if object is along course traversed by vehicle and if object will hinder movement of vehicle [P] . 德国专利： DE10052691A1 . 2001-06-07

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