法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-22
授权
授权
2015-04-29
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/00 申请日:20141128
实质审查的生效
2015-04-01
公开
公开
机译: 机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译: 协同设计支持装置,协同设计支持方法和协同设计支持程序
机译: 设计变更支持系统,设计变更方法,设计变更支持程序以及记录其的记录介质