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智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统

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摘要

本发明提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固定套筒外侧的传动齿轮和套设在固定套筒外侧的升降套筒。固定套筒用以固定至智能搬运车车架上，并设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之间延伸的平动面。传动齿轮具有凸轮部；升降套筒具有突伸出升降套筒内壁面的导向机构以及与传动齿轮的凸轮部配合设置的传动结构，导向机构在升降过程中与导向槽配合设置；顶升驱动机构，驱动传动齿轮旋转，在升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒随智能搬运车车架相较升降套筒转动时，所述导向机构在固定套筒的平动面上移动。

著录项

  • 公开/公告号CN104828446B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 昆山华恒工程技术中心有限公司;

    申请/专利号CN201510181412.4

  • 发明设计人 吴永平;刘立德;王威;彭学星;任辉;

    申请日2015-04-16

  • 分类号B65G1/12(20060101);

  • 代理机构32235 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人秦蕾

  • 地址 215300 江苏省苏州市昆山博士路1588号

  • 入库时间 2022-08-23 09:53:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-03-08

    授权

    授权

  • 2015-09-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 1/12 申请日:20150416

    实质审查的生效

  • 2015-08-12

    公开

    公开

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