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用于影响起重机上所吊挂重物的运动的方法

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本发明涉及一种用于影响重物的运动的方法，所述重物这样悬挂在起重机上，使得至少四个设置在起重机上的起重机悬挂点中的一个分别通过至少一个绳索式固定器件与至少四个设置在重物上的重物悬挂点中的一个相连，并且固定器件与调节装置相连，通过调节装置可单独改变固定器件在各悬挂点之间的长度，并且其中，在起重机上设有尤其是光学的检测装置，通过该检测装置能够在重物围绕竖轴线进行旋转运动时检测重物的旋转角和/或旋转角的至少一个时间导数，检测旋转角和/或导数，并且通过使用数学模型以及在考虑重物悬挂结构的几何形状的情况下计算用于调节装置的额定值，并且控制调节装置使其达到额定值。本发明还涉及一种起重机。

著录项

公开/公告号CN104671090B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-12

原文格式PDF
申请/专利权人西门子公司;
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申请/专利号CN201410705884.0
发明设计人 C.哈姆;U.拉德拉;
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申请日2014-11-28
分类号B66C13/06(20060101);B66C13/16(20060101);B66C13/18(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人侯宇
地址德国慕尼黑
入库时间 2022-08-23 09:54:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-04-12

授权

授权
2015-07-01

实质审查的生效 IPC(主分类):B66C 13/06 申请日:20141128

实质审查的生效
2015-06-03

公开

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