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一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法

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一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法，步骤如下：给定期望跟踪值；制导误差计算：计算期望位置与实际位置之间的距离误差，角度误差；动力学方程纵横向分解，控制器设计只取其横向状态量；求解离散化系统方程：对由以上步骤得到的平流层飞艇横侧向连续系统进行线性化处理，并且也将误差导数和进行线性化处理。然后将飞艇横向状态量和误差当成扩展状态量，并且对扩展连续状态空间方程离进行离散化处理；预测系统未来动态：根据由组合惯导等传感器测量得到的当前状态量预测未来某一段时间的状态量或输出量；构造模型预测控制目标函数：由预测状态量构造目标函数，并用标准QP算法进行求解得到系统输入量。

著录项

公开/公告号CN104317300B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-05

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201410486563.6
发明设计人祝明;余帅先;刘丽莎;闫柯瑜;陈天;
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申请日2014-09-22
分类号G05D1/10(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:54:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-04-05

授权

授权
2015-02-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20140922

实质审查的生效
2015-01-28

公开

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