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当3D扫描刚性对象时可移动对象的检测

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摘要

公开一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其中该方法包含：通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。

著录项

  • 公开/公告号CN103782321B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-05-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 3形状股份有限公司;

    申请/专利号CN201280042772.0

  • 发明设计人 R·费斯克;M·温瑟;亨里克·奥杰伦德;

    申请日2012-07-12

  • 分类号

  • 代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司;

  • 代理人武晨燕

  • 地址 丹麦哥本哈根

  • 入库时间 2022-08-23 09:55:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-05-10

    授权

    授权

  • 2014-06-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20120712

    实质审查的生效

  • 2014-05-07

    公开

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