• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 借助至少两个工业机器人操纵对象的方法及工业机器人

借助至少两个工业机器人操纵对象的方法及工业机器人

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及一种借助至少两个工业机器人(1)操纵对象(13)的方法，所述工业机器人分别具有操纵器臂(1a，1b)，所述操纵器臂具有多个彼此相接的节肢(5a‑12a，5b‑12b)，这些节肢通过可调整的关节(4a，4b)相连接，所述关节能够通过至少一个控制装置(2a，2b)被可控地调整，其中，一操纵器臂(1a)具有第一端部节肢(12a)，至少一个另外的操纵器臂(1b)具有第二端部节肢(12b)，该方法具有以下步骤：借助所述一操纵器臂(1a)抓住所述对象(13)，使所述对象(13)与所述第一端部节肢(12a)相连接；使所述至少一个另外的操纵器臂(1b)的一节肢(5b‑12b)耦合在所述一操纵器臂(1a)的一节肢(5a‑12a)上。本发明还涉及一种对应的工业机器人(1)。

著录项

  • 公开/公告号CN104552284B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 库卡实验仪器有限公司;

    申请/专利号CN201410539661.1

  • 发明设计人 马丁·里德尔;

    申请日2014-10-14

  • 分类号

  • 代理机构隆天知识产权代理有限公司;

  • 代理人时永红

  • 地址 德国奥格斯堡

  • 入库时间 2022-08-23 09:55:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-04-26

    授权

    授权

  • 2015-05-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20141014

    实质审查的生效

  • 2015-04-29

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号