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公开/公告号CN104786109B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201510215786.3
发明设计人 王波;赖志锋;张鹏;丁飞;李国;
申请日2015-04-30
分类号
代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人高媛
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:55:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-03
授权
2015-08-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 1/00 申请日:20150430
实质审查的生效
2015-07-22
公开
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