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公开/公告号CN105014481B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-24
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN201510489858.3
发明设计人 刘献礼;马晶;岳彩旭;刘强;王冠中;
申请日2015-08-11
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳昕
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 09:56:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-24
授权
2015-12-02
实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 17/09 申请日:20150811
实质审查的生效
2015-11-04
公开
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