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移动轨迹预测装置和移动轨迹预测方法

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摘要

本发明的课题在于，即使在车辆产生了摇晃、偏转的情况下，也能根据对象物的位置的历史记录来高精度地预测对象物的移动轨迹。为解决该课题，本发明中，获取车辆周边的对象物的位置(S1)，获取对象物的对地速度(S3)，使用车辆的速度和对象物的对地速度来算出对象物的对于车辆的轨迹预测矢量(相对移动矢量)的倾斜度θ(S7)，用该轨迹预测矢量的倾斜度θ的直线对对象物的位置的历史记录进行拟合(记录的对象物的移动轨迹中的位置的分类)(S8)，将最适合倾斜度θ的直线的位置的倾斜度θ的直线(由通过拟合而分类的组所包含的多个位置决定的直线)预测为对象物的移动轨迹(S9)。

著录项

公开/公告号CN105324275B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-20

原文格式PDF
申请/专利权人丰田自动车株式会社;
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申请/专利号CN201380076974.1
发明设计人加藤雅之;
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申请日2013-05-31
分类号B60R21/00(20060101);G08G1/16(20060101);
代理机构11464 北京奉思知识产权代理有限公司;
代理人吴立;邹轶鲛
地址日本爱知县
入库时间 2022-08-23 09:57:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-06-20

授权

授权
2016-03-09

实质审查的生效 IPC(主分类):B60R 21/00 申请日:20130531

实质审查的生效
2016-02-10

公开

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