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一种可实现差幅扑动的扑翼机构与扑翼机

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摘要

本发明公开了一种可实现差幅扑动的扑翼机构与扑翼机，其中扑翼机构包括机架；分列于机架两侧的扑翼摇杆，扑翼摇杆以与机架的连接处作为支点形成摇杆机构；两处的连杆，连杆的一端作为连接端与同侧扑翼摇杆的动力臂铰接，另一端作为动力端，其可在外力的作用下带动对应的扑翼摇杆发生绕支点的往复转动；驱动组件，驱动组件用于驱动连杆的动力端；连杆动力端与同侧支点之间的距离可以调节，以使摇杆具有第一状态与第二状态，当其处于第一状态时，两侧的扑翼摇杆在同一扑动行程内的扑动幅度相等；当其处于第二状态时，两侧的扑翼摇杆在同一扑动行程内的扑动幅度不相等。本发明可以实现扑翼机以更快的速度和更小的转弯半径实现转向动作。

著录项

  • 公开/公告号CN105151300B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-06-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学深圳研究生院;

    申请/专利号CN201510629291.5

  • 发明设计人 徐文福;潘尔振;李光明;罗灿;

    申请日2015-09-28

  • 分类号B64C33/02(20060101);

  • 代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;

  • 代理人唐致明

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区

  • 入库时间 2022-08-23 09:57:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-06-20

    授权

    授权

  • 2016-01-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 33/02 申请日:20150928

    实质审查的生效

  • 2015-12-16

    公开

    公开

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