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基于加权协同算法的Robocup救援协作方法

摘要

本发明提供一种基于加权协同算法的Robocup救援协作方法,通过定义基于角色的加权协同图,并对单个智能体能力和多个智能体协作能力建模;建立智能体协作团队,对智能体交互性进行有效地建模;使用加权协同图学习算法估算执行任务的最优角色分配。学习算法从平时仿真中角色任务分配的例子、比赛中得到的观测值以及一个接近最优的角色任务分配策略算法中获得一个加权协同图学习算法。该方法用于Robocup救援比赛平台,大量的实验仿真测试结果表明,加权协同图的方法能够形成一个近似最优的智能体协作团队。

著录项

  • 公开/公告号CN104166750B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-07-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京邮电大学;

    申请/专利号CN201410274653.9

  • 发明设计人 高翔;梁志伟;汪伟亚;

    申请日2014-06-18

  • 分类号

  • 代理机构南京正联知识产权代理有限公司;

  • 代理人王素琴

  • 地址 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

  • 入库时间 2022-08-23 09:58:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-07-11

    授权

    授权

  • 2014-12-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20140618

    实质审查的生效

  • 2014-12-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20140618

    实质审查的生效

  • 2014-11-26

    公开

    公开

  • 2014-11-26

    公开

    公开

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