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一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人

摘要

本发明公开了一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人,包括外壳、安装槽一和安装槽二,该可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人安装有充电电池,解决了传统吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出,十分费力,而电线收回时又有极大的回弹力,非常危险的问题,同时解决了打扫的地方距离较远,普通式吸尘器会出现线长不够的问题。该清洁机器人设有主动轮和转向轮,并且主动轮和转向轮连接的驱动电机连接控制器,其中控制器还连接无线蓝牙接收器,使用者可通过设有的蓝牙发射终端对该清洁机器人实施人工控制,解决了很多智能吸尘器的路径规划不完善,而且大多为随机走动,遗漏率和重复率都很大的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN104856609B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-07-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山西善美机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201510224948.X

  • 发明设计人 徐东梅;贾明芬;

    申请日2015-05-06

  • 分类号

  • 代理机构北京高航知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵永强

  • 地址 030032 山西省太原市小店区康宁街小店新村二组十四层1405

  • 入库时间 2022-08-23 09:58:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-19

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A47L 9/00 授权公告日:20170728 终止日期:20180506 申请日:20150506

    专利权的终止

  • 2017-07-28

    授权

    授权

  • 2017-07-28

    授权

    授权

  • 2017-07-14

    著录事项变更 IPC(主分类):A47L9/00 变更前: 变更后: 申请日:20150506

    著录事项变更

  • 2017-07-14

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L9/00 登记生效日:20170627 变更前: 变更后: 申请日:20150506

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-07-14

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L 9/00 登记生效日:20170627 变更前: 变更后: 申请日:20150506

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-07-14

    著录事项变更 IPC(主分类):A47L 9/00 变更前: 变更后: 申请日:20150506

    著录事项变更

  • 2017-07-14

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L 9/00 登记生效日:20170627 变更前: 变更后: 申请日:20150506

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-07-14

    著录事项变更 IPC(主分类):A47L 9/00 变更前: 变更后: 申请日:20150506

    著录事项变更

  • 2015-09-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L9/00 申请日:20150506

    实质审查的生效

  • 2015-09-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 9/00 申请日:20150506

    实质审查的生效

  • 2015-09-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 9/00 申请日:20150506

    实质审查的生效

  • 2015-09-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 9/00 申请日:20150506

    实质审查的生效

  • 2015-08-26

    公开

    公开

  • 2015-08-26

    公开

    公开

  • 2015-08-26

    公开

    公开

  • 2015-08-26

    公开

    公开

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