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基于视觉测量技术的水平全视角高精度三维测量方法

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本发明公开了基于视觉测量技术的水平全视角高精度三维测量方法，其以下步骤：通过互瞄获取两个测量装置之间的相对位置参数；测量装置以扫描速度等于其旋转速度的方式采集靶标的扫描图像；提取同一靶标的中心点在两幅扫描图像中的像素坐标；读取像素坐标及两个测量装置扫描靶标时的起始角度和测量装置采集一次图像的旋转角度；计算两台测量装置分别获取扫描图像时，靶标在水平面的水平旋转角度和在垂直平面的竖直旋转角度；根据两个测量装置的相对位置、水平旋转角度和竖直旋转角度，计算靶标中心点的空间坐标。

著录项

公开/公告号CN105115443B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-08

原文格式PDF
申请/专利权人中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科技发展有限公司;中航高科智能测控有限公司;
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申请/专利号CN201510512649.6
发明设计人甘志超;杨超;陶青川;张振伟;黄威;孟庆党;
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申请日2015-08-19
分类号
代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙);
代理人李蕊
地址 100022 北京市朝阳区东环南路2号
入库时间 2022-08-23 09:59:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-08-08

授权

授权
2015-12-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/24 申请日:20150819

实质审查的生效
2015-12-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/24 申请日:20150819

实质审查的生效
2015-12-02

公开

公开
2015-12-02

公开

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