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一种六轴机器人的六连杆示教装置

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摘要

本发明提供了一种六轴机器人的六连杆示教装置，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人示教操作繁琐且耗时较长的问题。本六轴机器人的六连杆示教装置，包括基座、依次首尾相连的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，以及六个编码器，六个所述编码器分别设置在执行端与连杆六、连杆六与连杆五、连杆五与连杆四、连杆四与连杆三、连杆三与连杆二、及连杆二与连杆一的连接部上。它能够脱离机器人进行示教，操作更加省力方便。

著录项

  • 公开/公告号CN104537944B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-09-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江钱江机器人有限公司;

    申请/专利号CN201410849453.1

  • 发明设计人 吕浚潮;邓定红;金小建;张立成;孔民秀;

    申请日2014-12-30

  • 分类号

  • 代理机构台州市方圆专利事务所(普通合伙);

  • 代理人江程鹏

  • 地址 317500 浙江省温岭市城东街道锦屏大道169号

  • 入库时间 2022-08-23 10:00:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-09-26

    授权

    授权

  • 2017-05-03

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G09B 25/02 登记生效日:20170410 变更前: 变更后: 申请日:20141230

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-05-03

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G09B 25/02 登记生效日:20170410 变更前: 变更后: 申请日:20141230

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-08-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 25/02 申请日:20141230

    实质审查的生效

  • 2015-08-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 25/02 申请日:20141230

    实质审查的生效

  • 2015-04-22

    公开

    公开

  • 2015-04-22

    公开

    公开

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