• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法

一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开的一种再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法，涉及基于鲁棒微分器的再入飞行器全阶非奇异终端滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤：生成飞行器的状态向量；建立再入飞行器的数学模型；运用反馈线性化简化再入飞行器模型；给出系统中存在外部干扰以及参数不确定时飞行器的姿态角α,β,μ渐进跟踪系统的指令信息yc＝[αc,βc,μc]T；控制分配，得到舵偏角指令δ＝[δe δa δr]T；将得到的舵偏角指令输入飞行器，对其进行姿态控制。本发明可保证跟踪误差在有限时间内收敛到零，且可避免控制器输出奇异问题，同时，通过对误差二阶导数进行估计抑制采用传统微分器引进的测量噪声；通过同时采用边界层与低通滤波技术消除控制量的抖振。

著录项

  • 公开/公告号CN104950898B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-10-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201510316506.8

  • 发明设计人 盛永智;金震;刘向东;

    申请日2015-06-10

  • 分类号G05D1/08(20060101);

  • 代理机构11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王民盛

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

  • 入库时间 2022-08-23 10:02:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-10-17

    授权

    授权

  • 2015-11-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20150610

    实质审查的生效

  • 2015-11-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20150610

    实质审查的生效

  • 2015-09-30

    公开

    公开

  • 2015-09-30

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号