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自动完成游戏节奏大师的机器人

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摘要

本发明提供了一种自动完成游戏节奏大师的机器人，包括机械机构和控制系统；机械机构包括电磁铁、机械手、摄像头支架；控制系统包括步进电机、下位机、上位机、驱动器、摄像头；其中，摄像机设置在摄像头支架上，用于图像采集，上位机用于对采集的图像进行处理，分析图图像内容，获取游戏屏幕中滑块运动轨迹，进而将反映滑块运动轨迹的指令发送给下位机；下位机用于接收指令将机械手所在位置和目标位置进行比对，发出移动命令通过驱动器控制步进电机转动、通过电磁铁驱动机械手向下、向上运动实现游戏屏幕滑块点击、松开。本发明中将步进电机的转动转化为电磁铁的左右移动，电磁铁接受指令做出相应动作实现上下移动，以达到点击屏幕滑块的目的。

著录项

  • 公开/公告号CN105500378B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-11-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海交通大学;

    申请/专利号CN201610018564.7

  • 发明设计人 曾轩;李志;罗磊;于波;周庆龙;王冰冰;

    申请日2016-01-12

  • 分类号

  • 代理机构上海汉声知识产权代理有限公司;

  • 代理人郭国中

  • 地址 200240 上海市闵行区东川路800号

  • 入库时间 2022-08-23 10:02:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-11-14

    授权

    授权

  • 2016-06-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20160112

    实质审查的生效

  • 2016-06-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20160112

    实质审查的生效

  • 2016-04-20

    公开

    公开

  • 2016-04-20

    公开

    公开

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