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公开/公告号CN105069780B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201510423012.X
发明设计人 谢宜壮;李炳沂;刘艳;刘小宁;龙腾;
申请日2015-07-17
分类号
代理机构北京理工大学专利中心;
代理人刘芳
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 10:04:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-08
授权
2015-12-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20150717
实质审查的生效
2015-11-18
公开
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