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一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法

摘要

本发明公开了一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法,所述方法包括构建ROCM模型增广被控对象、确定ROCM模型指标函数和模型参数、计算飞行员最优控制增益、控制方程离散化,鲁棒自适应状态估计、未建模动态估计、修正飞行员最优控制增益,求解飞行员操纵向量。本发明结合人类记忆有限性特点和高度自适应特点,采用改进的操纵噪声和观测噪声模型,引入鲁棒自适应滤波理论,克服了传统飞行员模型缺点,可以体现人类的记忆有限性、未知环境适应性、操纵行为鲁棒性以及耦合操纵等特点。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-12-15

    授权

    授权

  • 2017-11-24

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B13/04 变更前: 变更后: 申请日:20151210

    著录事项变更

  • 2016-03-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20151210

    实质审查的生效

  • 2016-03-02

    公开

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