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基于航迹状态估计的回波融合目标的航迹关联方法

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本发明公开了基于航迹状态估计的回波融合目标的航迹关联方法，包括极坐标扇区划分；航迹起始/更新；航迹预推，计算关联扇区；根据修正的目标融合门限判断关联扇区内预推的航迹状态，将航迹的状态置为非融合、预融合或融合状态。对三种航迹状态分别采取不同的航迹关联策略，非融合航迹采用常规的最近邻法进行航迹‑点迹关联；预融合航迹采用目标特征信息辅助最近邻法进行航迹关联；融合航迹在其融合波门范围内，利用特征信息作为回波解融合后的航迹关联的主要依据，并对融合航迹以及航迹簇进行实时更新，若航迹簇中航迹数低于2个时则删除融合航迹以及航迹簇。此方法可减少目标融合后发生误跟、航迹丢失的概率，提高跟踪稳定性。

著录项

公开/公告号CN105807280B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-22

原文格式PDF
申请/专利权人中国船舶重工集团南京鹏力科技集团有限公司;中华人民共和国江苏海事局;中国船舶重工集团公司第七二四研究所;中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司;中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司;
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申请/专利号CN201610262755.8
发明设计人邱志远;金家龙;张建龙;龚瑞卿;宗成明;宋承定;田池;喻柏瑄;张杰;蒋伟;
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申请日2016-04-26
分类号G01S13/93(20060101);
代理机构
代理人
地址 211153 江苏省南京市中山北路346号
入库时间 2022-08-23 10:05:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-12-22

授权

授权
2017-12-01

著录事项变更 IPC(主分类):G01S13/93 变更前: 变更后: 申请日:20160426

著录事项变更
2016-08-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/93 申请日:20160426

实质审查的生效
2016-07-27

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