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公开/公告号CN105204513B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201510595474.X
发明设计人 关宏;朱琦;曹荣向;赵江涛;姚宁;吕高见;蔡建;王绍凯;雷拥军;刘洁;李晶心;
申请日2015-09-17
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 10:06:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
授权
2016-01-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20150917
实质审查的生效
2015-12-30
公开
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