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三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖

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本发明提供一种三维测力传感器和应用三维测力传感器的手术微器械指尖，包括微器械指尖夹持部分、三维测力传感器部分、微器械指尖转动关节部分，三维测力传感器处于中间与其余两部分相连，达到较高的集成度。三维测力传感器由两个相同等截面E型梁呈空间垂直构成，除中间公共梁外，与微器械指尖夹持部分相连的两个梁，水平的四个面上粘贴四个应变片组成一个全桥电路测量x轴向外力，竖直四个侧面上的应变片组成另外一个全桥电路测量z轴向外力；与微器械指尖转动关节相连的两个梁的竖直四个表面粘贴的应变片组成一个全桥电路测量y轴向外力，本发明集成度高，结构简单，空间利用率高，维间耦合小，更适合外科手术的应用。

著录项

公开/公告号CN105606272B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-13

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201510727264.1
发明设计人于凌涛;闫昱晟;王正雨;王文杰;杨景;任思旭;于晓砚;谷庆;邵兆稳;安琪;
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申请日2015-10-30
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 10:07:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-02-13

授权

授权
2016-06-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G01L1/22 申请日:20151030

实质审查的生效
2016-05-25

公开

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