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一种基于驾驶员避撞行为的车辆避撞控制方法

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本发明公开了一种基于驾驶员避撞行为的车辆避撞控制方法，首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员换道避撞时机、制动加速度，驾驶员接收到报警信号做出反应的时间，通过毫米波雷达实时检测车辆避撞控制方法所需的自车、前车及邻车道车辆的相关信息；其次构建基于驾驶员避撞特性的避免追尾碰撞控制策略；然后车辆执行制动或换道避撞控制策略；最后基于驾驶员避撞特性的避撞控制策略精确度的验证。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆避撞控制决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。

著录项

公开/公告号CN105966396B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-02-27

原文格式PDF
申请/专利权人江苏大学;
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申请/专利号CN201610318491.3
发明设计人刘志强;张春雷;倪捷;
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申请日2016-05-13
分类号B60W30/09(20120101);B60W30/095(20120101);B60W10/20(20060101);B60W30/18(20120101);B60W10/18(20120101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2022-08-23 10:07:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-01

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60W30/09 授权公告日:20180227 终止日期:20190513 申请日:20160513

专利权的终止
2018-02-27

授权

授权
2016-10-26

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/09 申请日:20160513

实质审查的生效
2016-09-28

公开

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1. 一种基于驾驶员避撞行为的车辆避撞控制方法 [P] . 中国专利： CN105966396B . 2018.02.27
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