公开/公告号CN106154878B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海格力电器股份有限公司;
申请/专利号CN201610573079.6
申请日2016-07-18
分类号
代理机构北京煦润律师事务所;
代理人何怀燕
地址 519070 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路789号
入库时间 2022-08-23 10:08:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-09
授权
授权
2016-12-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/04 申请日:20160718
实质审查的生效
2016-11-23
公开
公开
机译: 运动机构,运动机构的成员以及运动机构的控制方法
机译: 球面运动机构和球面运动机构的跟踪控制方法
机译: 旋转/直线运动机构,旋转/直线运动机构定位夹具,旋转/直线运动机构定位方法以及SCARA机器人