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一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统

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摘要

本发明公开了一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统，其方法包括：S1、投放水面探测节点；S2、确定要探测的落水集装箱的地址码，水面探测节点按照该地址码顺序发送两个调频脉冲水声信号，所述地址码对应于两个调频脉冲信号及两者之间的时间间隔；S3、水声信标按照对应的地址码进行寻址，判断当前接收到的第一与第二脉冲信号的频率及两个脉冲信号间的时间间隔是否与地址码匹配；是则确认寻址成功，发送定位响应水声信号，否则确认寻址失败，执行休眠程序；S4、水面探测节点接收定位响应水声信号并完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位；S5、完成所有落水集装箱的探测定位。本发明适用对大范围水域内多个落水集装箱进行探测定位使用。

著录项

  • 公开/公告号CN105548999B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大连海事大学;

    申请/专利号CN201610107788.5

  • 发明设计人 王莹;刘小艳;熊木地;乌旭;

    申请日2016-02-26

  • 分类号

  • 代理机构大连东方专利代理有限责任公司;

  • 代理人杨威

  • 地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

  • 入库时间 2022-08-23 10:08:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-25

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S11/14 授权公告日:20180306 终止日期:20190226 申请日:20160226

    专利权的终止

  • 2018-03-06

    授权

    授权

  • 2016-06-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S11/14 申请日:20160226

    实质审查的生效

  • 2016-05-04

    公开

    公开

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