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基于运动捕捉系统的旋转MEMS惯导磁航向角误差补偿方法

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本发明公开了一种基于运动捕捉系统的旋转MEMS惯导磁航向角误差补偿方法，属于旋转惯导系统的磁航向角误差补偿方法。本方法包括如下步骤：1、对磁传感器进行标定；2、获得运动捕捉系统的参考坐标系相对于导航坐标系的转移矩阵；3、采集多个位置上，系统输出的转动机构位置信息、对应位置上磁传感器输出值、运动捕捉系统获取到的标记点位置坐标信息；4、计算得到各个位置上由于转动机构造成的磁场强度；5、实际使用中，从原始磁传感器输出值中扣除转动机构造成的磁场强度，计算磁航向。本方法可以标定出转动机构的磁干扰对磁传感器输出的影响，对磁航向角误差进行补偿，为旋转MEMS惯导系统提供磁航向，抑制航向的误差发散。

著录项

公开/公告号CN104897172B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-13

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201510339274.8
发明设计人吴奇;刘建业;赖际舟;张玲;吕品;郑华清;
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申请日2015-06-18
分类号
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人许方
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 10:09:38

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-04-13

授权

授权
2015-10-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20150618

实质审查的生效
2015-09-09

公开

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