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一族基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法

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本发明涉及一族基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法，适用于任意n个时滞的情况。所设计的整形器时滞越短，摇摆角度的最大值越大；时滞越长，摇摆角度最大值越小，同时加速度的跳变越小，速度越平缓。用户可以根据实际情况自由选择。本发明适用于有阻尼系统，也适用于无阻尼二阶系统。由于此方法是开环控制方法，本发明的优点是不需要用于闭环反馈的测量传感器。本发明使用阶跃加速度输入，针对的是阶跃加速度输出的整形，与脉冲加速度输入方法比较，速度连续变化，易于工程实现。本发明适用于任何以阶跃信号作为输入，有阻尼的二阶系统，用于防摇摆或者想要某项输出最终回到原始位置的系统。

著录项

公开/公告号CN106348172B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-30

原文格式PDF
申请/专利权人上海海事大学;
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申请/专利号CN201610860127.X
发明设计人郁春丽;牛王强;
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申请日2016-09-28
分类号
代理机构上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈伟勇
地址 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
入库时间 2022-08-23 10:09:38

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-03-30

授权

授权
2017-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):B66C13/06 申请日:20160928

实质审查的生效
2017-01-25

公开

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