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易损件端部位置视觉校准装置及其校准方法

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摘要

本发明涉及一种易损件端部位置视觉校准装置及其校准方法。所述校准装置具有视觉传感器、光反射元件、光线补偿装置和信号处理装置，光反射元件具有一反射面，视觉传感器具有传感面，光反射元件的反射面位于传感面的前端，且反射面与传感面呈一锐角，反射面设置在传感面前端的一侧；光线补偿装置靠近反射面设置，信号处理装置与视觉传感器信号连接。本发明的校准装置只需采用一个视觉传感器即可实现三轴全方位的探测；在更换易损件后，能够实现图像的自动识别和运动轨迹的补偿，无需人工手动参与，并省去了易损件校准移动的过程，即消除了这两个过程的误差，校准精度高，校准时间短；易损件可以是点胶机的针头、点焊机的点焊头等部件。

著录项

  • 公开/公告号CN105318837B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 常州铭赛机器人科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201510812438.4

  • 发明设计人 曲东升;邵乔林;吴凡;

    申请日2015-11-20

  • 分类号G01B11/00(20060101);

  • 代理机构32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人姚玲

  • 地址 213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦

  • 入库时间 2022-08-23 10:09:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-04-17

    授权

    授权

  • 2016-03-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/00 申请日:20151120

    实质审查的生效

  • 2016-02-10

    公开

    公开

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