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结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法

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本发明提出了一种将卡尔曼滤波与相邻帧间扩大感兴趣区域方法相结合进行行人跟踪的方法。本发明提供一种结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法，该方法克服了在遮挡问题上行人跟踪处理效果不理想的问题，非常适合于对行人的实时跟踪。实验结果表明，该方法可以很好地在行人被遮挡时候，利用之前的跟踪位置信息来预测当前行人的位置，提高行人跟踪的准确率。

著录项

公开/公告号CN104281837B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-25

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学深圳研究生院;
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申请/专利号CN201410501116.3
发明设计人王一文;庞达;王明江;
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申请日2014-09-26
分类号G06K9/00(20060101);
代理机构44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙);
代理人王雨时;熊伟
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
入库时间 2022-08-23 10:11:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-05-25

授权

授权
2015-02-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20140926

实质审查的生效
2015-01-14

公开

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