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公开/公告号CN106989818B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201710408915.X
发明设计人 朱悉铭;宁中喜;刘晨光;韩星;王彦飞;孟圣峰;
申请日2017-06-02
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人毕雅凤
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:13:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-03
授权
2017-08-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G01J1/42 申请日:20170602
实质审查的生效
2017-07-28
公开
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