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一种无人机全天候着舰合作目标鲁棒检测及匹配方法

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本发明公开了一种无人机全天候着舰合作目标鲁棒检测及匹配方法，包括步骤：一、合作目标图像获取：采用图像采集设备获取着舰区域的图像，所获取图像中包含热红外着舰合作目标的图像，热红外着舰合作目标由五个布设在同一平面上且呈十字状布设的加热电炉组成；二、合作目标图像处理，过程如下：201、图像预处理；202、基于显著性区域的图像分割；203、轮廓信息提取；204、热红外合作目标检测及匹配，包括步骤：距离约束、形状约束和位置约束。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、检测精度高、使用效果好，能实现对复杂环境下、远距离且全天候引导无人机着舰使用的合作目标进行精确、鲁棒检测及快速匹配。

著录项

公开/公告号CN105279755B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人西安科技大学;
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申请/专利号CN201510577904.5
发明设计人郝帅;
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申请日2015-09-11
分类号
代理机构西安创知专利事务所;
代理人景丽娜
地址 710054 陕西省西安市雁塔路中段58号
入库时间 2022-08-23 10:14:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-03

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T7/00 授权公告日:20180629 终止日期:20180911 申请日:20150911

专利权的终止
2018-06-29

授权

授权
2016-02-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20150911

实质审查的生效
2016-01-27

公开

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1. 一种无人机全天候着舰合作目标鲁棒检测及匹配方法 [P] . 中国专利： CN105279755B . 2018.06.29
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