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基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人

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摘要

本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。

著录项

  • 公开/公告号CN105116920B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-07-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 百度在线网络技术(北京)有限公司;

    申请/专利号CN201510394607.7

  • 发明设计人 戴腾;李江勇;王昕煜;李峥;苏航;葛行飞;李佳霖;

    申请日2015-07-07

  • 分类号G05D3/12(20060101);

  • 代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人宋合成

  • 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

  • 入库时间 2022-08-23 10:14:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-10

    授权

    授权

  • 2015-12-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20150707

    实质审查的生效

  • 2015-12-02

    公开

    公开

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