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基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人

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本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人，其中，方法包括：接收多模态的输入信号，多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号；根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图；以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号，经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作，与用户的交互手段丰富。此外，智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现，具有拟人的自主运动的意识，易于用户操作，同时更加全面地体现智能机器人的智能性，提升用户的使用体验。

著录项

公开/公告号CN104985599B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-10

原文格式PDF
申请/专利权人百度在线网络技术(北京)有限公司;
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申请/专利号CN201510428895.3
发明设计人王志昊;葛行飞;李福祥;来杰;孟超超;
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申请日2015-07-20
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋合成
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
入库时间 2022-08-23 10:14:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-10

授权

授权
2015-11-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20150720

实质审查的生效
2015-10-21

公开

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