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电动轮驱动汽车的试验样车及驱动稳定性控制方法

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摘要

本发明公开了一种电动轮驱动汽车的试验样车及驱动稳定性控制方法，其中，电动轮驱动汽车的试验样车，包括车身、转向盘、独立悬架和电动车轮总成，在车身上设有轮速传感器、转向盘转角传感器、陀螺仪和控制系统，所述控制系统包括传感器信号处理器、路面状态估计器、CAN总线、电子差速控制器、横摆力矩控制器、驱动防滑控制器、转矩协调分配器、以及车辆行驶状态估计系统；该驱动稳定性控制方法，包括如下步骤：A）对车辆行驶状态进行计算及判断，B）驱动防滑控制，C）电子差速控制，D）横摆力矩控制。本发明能实现四轮独立驱动、独立转向，且可通过该试验样车验证电动轮驱动汽车的各种控制方法。

著录项

  • 公开/公告号CN106183892B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-08-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆理工大学;

    申请/专利号CN201610881534.9

  • 发明设计人 陈哲明;张博涵;陈宝;付江华;梁丹丹;周鹏;

    申请日2016-10-09

  • 分类号B60L15/32(20060101);B60W30/18(20120101);

  • 代理机构50212 重庆博凯知识产权代理有限公司;

  • 代理人孙根

  • 地址 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

  • 入库时间 2022-08-23 10:14:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-10

    授权

    授权

  • 2017-01-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60L15/32 申请日:20161009

    实质审查的生效

  • 2016-12-07

    公开

    公开

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