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基于Grabcut及LBP跟踪质心矫正模型的Camshift算法

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一种基于Grabcut及LBP跟踪质心矫正模型的Camshift算法，通过定值增强跟踪视频流和Grabcut前景分割将目标物体从环境中分离出来，使Camshift得到纯净的直方图。同时，Kalman滤波器辅助Camshift，对目标运动轨迹进行预测。在跟踪期间，对目标框内图像进行LBP变换，得到模板以及当前LBP直方图数据，通过比对得到判断系数和框体变化情况，若判定为相近色物体遮挡，则执行S‑Grabcut算法，将质心进行搬移，然后继续正常跟踪。此算法与传统Camshift算法相比很大程度减小了背景噪声的干扰，并且加入Kalman滤波器解决了快速移动和遮挡问题。同时，质心矫正模型很好地解决了相近色物体遮挡带来的干扰。实验结果表明，该算法的鲁棒性优良，满足实时性及准确跟踪的要求，使复杂环境下对目标的跟踪更加稳定。

著录项

公开/公告号CN105046721B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-17

原文格式PDF
申请/专利权人南昌大学;
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申请/专利号CN201510464986.2
发明设计人洪向共;郑熙映;薛志毅;肖惠梅;
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申请日2015-08-03
分类号G06T7/207(20170101);G06T5/20(20060101);
代理机构36115 南昌新天下专利商标代理有限公司;
代理人施秀瑾
地址 330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
入库时间 2022-08-23 10:15:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-17

授权

授权
2015-12-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20150803

实质审查的生效
2015-11-11

公开

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1. 基于Grabcut及LBP跟踪质心矫正模型的Camshift算法 [P] . 中国专利： CN105046721B . 2018.08.17
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