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一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法

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本发明属于水下导航定位领域，具体涉及一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法。本发明包括：使用水下导航收发器以广播形式向智能浮标定位水听器和水下基准站发射水声定位请求信号；基准网中各智能浮标获取水下用户的定位请求后，通过同时接收GNSS卫星信号与差分基站的差分修正信息，进行水上差分定位，获取准确的位置坐标与浮标同步时间；智能浮标内集成的数据处理模块，将自身位置与发射时间进行水声编码与调制。本发明通过水下基站接收与水下用户同步的浮标水声定位信号，水下基站提取声信号空间相关误差项作为声信号传播差分信息，提高声测信号精度，具有保密性上的优势，真正意义上提高水下定位精度。

著录项

公开/公告号CN105974363B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-31

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201610293169.X
发明设计人李亮;刘亚;贾春;崔鹏;丁继成;赵琳;
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申请日2016-05-05
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 10:15:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-31

授权

授权
2016-10-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/18 申请日:20160505

实质审查的生效
2016-09-28

公开

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