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公开/公告号CN106596112B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-14
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201611169259.4
发明设计人 魏立秋;丁永杰;李文博;于达仁;
申请日2016-12-16
分类号
代理机构北京高沃律师事务所;
代理人王加贵
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:15:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-14
授权
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M15/00 申请日:20161216
实质审查的生效
2017-04-26
公开
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