• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 一种基于滑模控制的深空探测器约束姿态机动规划方法

一种基于滑模控制的深空探测器约束姿态机动规划方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开的一种基于滑模控制的深空探测器约束姿态机动规划方法，涉及一种用于深空探测器约束姿态机动规划方法，属于探测器姿态控制技术领域。本发明利用滑膜变结构控制方法设计满足动力学和运动学约束、控制力矩有界约束的控制率；采用几何规避方法求出可满足禁忌约束的姿态四元数，得到同时满足动力学、运动学约束、控制力矩有界约束和禁忌约束的路径节点和生成节点的控制力矩，生成探测器姿态机动路径和所需要的控制力矩，实现探测器机动到目标姿态。本发明不仅考虑动力学和运动学约束、控制力矩有界约束，而且充分满足探测器面临的禁忌约束，能够减小规划路径的曲率，提高探测器从起始姿态机动到目标姿态的效率。

著录项

  • 公开/公告号CN105867395B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-08-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201610187160.0

  • 发明设计人 徐瑞;武长青;崔平远;朱圣英;高艾;尚海滨;

    申请日2016-03-29

  • 分类号

  • 代理机构北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人唐华

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2022-08-23 10:16:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-28

    授权

    授权

  • 2016-09-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20160329

    实质审查的生效

  • 2016-08-17

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号