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基于统计推断的分布式时空关联模型轨迹跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于统计推断的分布式时空关联模型轨迹跟踪方法,在定位空间内按照纵、横方向等间距网格状部署信标节点,将信标节点信息保存在每个未知节点处;接收到未知节点发送通知信息的信标节点以固定频率发射定位信号,未知节点接收并按照信标节点分别形成多个时间序列;各未知节点分别构建边界时间序列,检测边界跨越事件并确定对应时间点;各未知节点构建区域时间窗口统计量,推断其所在当前区域;推断轨迹与边界交点位置;形成轨迹,结果上传汇聚节点。本发明方法将轨迹跟踪问题中RSSI定位信息概率分布特征与时空数据挖掘统筹考虑,以时空信息统计推断的方式发现边界跨跃事件与区域信息,实现轨迹跟踪。

著录项

  • 公开/公告号CN106257301B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-08-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 内蒙古工业大学;

    申请/专利号CN201610315568.1

  • 发明设计人 秦俊平;李洋;刘利民;田永红;

    申请日2016-05-12

  • 分类号

  • 代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人李晓光

  • 地址 010062 内蒙古自治区呼和浩特市爱民街49号

  • 入库时间 2022-08-23 10:16:37

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-28

    授权

    授权

  • 2017-01-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/02 申请日:20160512

    实质审查的生效

  • 2017-01-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20160512

    实质审查的生效

  • 2016-12-28

    公开

    公开

  • 2016-12-28

    公开

    公开

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