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使用图像中的特征点估算车辆动态的系统和方法

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本公开描述了使用图像中的特征点估算车辆动态的系统和方法，比如车辆上的全景摄像机系统中的摄像机。该方法包括识别全景摄像机系统中任意两个摄像机的重叠图像区域，识别该重叠图像区域内的公共特征点，以及确定该重叠图像区域内的公共特征点不在同一位置。该方法还包括由公共特征点之间的匹配估算三自由度车辆动态参数，以及使用车辆动态参数估算俯仰角、侧倾角和高度变量中一个或多个的车辆动态。

著录项

公开/公告号CN105243655B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-14

原文格式PDF
申请/专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司;
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申请/专利号CN201510495737.X
发明设计人 J·王;W·张;B·B·利特库希;
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申请日2015-05-16
分类号
代理机构中国专利代理(香港)有限公司;
代理人姜云霞
地址美国密执安州
入库时间 2022-08-23 10:17:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-14

授权

授权
2016-02-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20150516

实质审查的生效
2016-02-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20150516

实质审查的生效
2016-01-13

公开

公开
2016-01-13

公开

公开

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