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用于使用多个传感器进行物体检测的方法和系统

摘要

本文中描述了使用多个传感器进行物体检测的方法和系统。在示例实施例中,车辆的计算装置可从多个传感器以不同速率接收指示环境的传感器数据帧。基于在第一时间段的指示环境的来自第一传感器的第一帧和来自第二传感器的与第一时间段相对应的第一帧的一部分,计算装置可估计车辆的环境中的物体的参数。计算装置可响应于从传感器接收传感器数据的帧的后续帧或后续部分来修改参数,即使帧无序地到达计算装置。计算装置可将物体的参数提供给车辆的系统以供物体检测和避障。

著录项

  • 公开/公告号CN105022397B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-09-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 伟摩有限责任公司;

    申请/专利号CN201510411444.9

  • 发明设计人 J·朱;P·阿加瓦尔;

    申请日2015-04-27

  • 分类号G05D1/02(20060101);G01D21/02(20060101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人邵亚丽

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2022-08-23 10:17:24

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-09-21

    授权

    授权

  • 2017-12-01

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D1/02 登记生效日:20171114 变更前: 变更后: 申请日:20150427

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-12-01

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D1/02 登记生效日:20171114 变更前: 变更后: 申请日:20150427

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-12-01

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20171114 变更前: 变更后: 申请日:20150427

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-12-01

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20171114 变更前: 变更后: 申请日:20150427

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-12-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20150427

    实质审查的生效

  • 2015-12-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150427

    实质审查的生效

  • 2015-12-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20150427

    实质审查的生效

  • 2015-11-04

    公开

    公开

  • 2015-11-04

    公开

    公开

  • 2015-11-04

    公开

    公开

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