公开/公告号CN105928516B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-28
原文格式PDF
申请/专利权人 北京臻迪机器人有限公司;
申请/专利号CN201610223944.4
发明设计人 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名;
申请日2016-04-12
分类号
代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司;
代理人黄志华
地址 100086 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座三层
入库时间 2022-08-23 10:17:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-12
专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 合同备案号:2019990000084 让与人:北京臻迪机器人有限公司 受让人:苏州臻迪智能科技有限公司 发明名称:一种惯性测量单元及其加热装置、惯性测量系统 申请公布日:20160907 授权公告日:20180928 许可种类:排他许可 备案日期:20190319 申请日:20160412
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
2018-09-28
授权
授权
2018-09-28
授权
授权
2016-10-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/18 申请日:20160412
实质审查的生效
2016-10-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/18 申请日:20160412
实质审查的生效
2016-10-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20160412
实质审查的生效
2016-09-07
公开
公开
2016-09-07
公开
公开
2016-09-07
公开
公开
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机译： 确定视频记录设备和惯性测量单元之间的起始偏移量的方法，该惯性测量单元用于使由附着在物体上的惯性测量单元收集的对象的运动数据与由该设备的视频记录设备的图像传感器捕获的视频帧同步运动中的物体
机译： 惯性测量单元与骨架模型对齐的校准，以控制计算机系统，基于从用户的一部分图像确定惯性测量单元的方向的确定
机译： 惯性测量单元与骨架模型对齐的校准，以控制计算机系统，基于从用户的一部分图像确定惯性测量单元的方向的确定
